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南怀仁如同来华的其他传教士一样，是一位矢志不渝、忠诚坚定的耶稣会士。在传播西方科学技术知识的同时，从未忘却来华传教的志向和职责。
南怀仁有数种宗教著作。
《教要序论》一卷（1670），分目六十二篇，以浅显明白的文字概述天主教，是一部论教进道的著作，是南怀仁宗教作品中最重要的一本，多次刊刻重印，并有方言版、法文、满文、韩文译本。
《善亚报略论》一卷（1670），共八章，以问答体裁解释人世的善恶赏罚问题。
《告解原义》一卷（1673），解释有关告解——天主教圣事之一——的性质与重要性等。
《圣体答疑》一卷（1673）解答关于圣餐的问题。
《道学家传》一卷（1686），关于天主教的史实，以及来华传教士的名录、传略。
